Em Sydney (2000), o handcycling (ciclismo com as mãos) teve provas apenas de exibição.
Quase 10 anos depois o Brasil estreou nos Jogos Paraolímpicos, em Barcelona (1992), com Rivaldo Gonçalves Martins. Dois anos depois, na Bélgica, o mesmo ciclista, amputado da perna com prótese, conquistou o título de Campeão Mundial na prova de contra-relógio.
Nos Jogos Parapan-Americanos de Mar del Plata, em 2003, o País trouxe duas medalhas de ouro com Rivaldo (contra-relógio e estrada) e uma prata com Roberto Carlos Silva (contra-relógio).
No Parapan-Americano OPEN de Cali (Colômbia), outubro de 2007, competindo com os mais fortas adversários de todo o Mundo, o Brasil obteve esultados importantes:
- Soelito Ghor conquistou Ouro nos 4 km da prova de perseguição
- Rivaldo Martins ficou com a Prata no contra relógio
- Flaviano de Carvalho ( LC3 ) com o Bronze na estrada.
- Rodrigo Feola obteve resultados significativos:
Velódromo - 6o. Lugar na perseguição / 9o. Lugar no quilometro Estrada - 9o. Lugar no contra relógio